Je nach Motor ("alt" oder "neu", bezogen auf Konstruktionszeitraum!) muss das Getriebe auf verschiedene Arten eingestellt werden. Auf den folgenden Bildern sind die einstellmöglichkeiten jeweils mit nem blauen Kreis markiert:

M53	M5x1

Grundeinstellung M52/M53/M54 (Vogelserie + S50)

Grundeinstellung M531/M541/M741 (S-Reihe + SR50/SR80)

Korrektur M531/M541/M741 (S-Reihe + SR50/SR80)

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Grundeinstellung M52/M53/M54
1. Kontermuttern der an der Oberseite der linken Gehäusehälfte befindlichen Schaltanschlagschrauben lösen und die Schrauben 2 bis 3 Umdrehungen zurückdrehen.
2. Ersten Gang einlegen und Fußschalthebel/-wippe in der untersten Schaltstellung festhalten. Hintere Anschlagschraube vorsichtig bis zum fühlbaren Aufsetzen auf den Schaltautomaten einschrauben und kontern. 3. Dritten bzw. vierten Gang einlegen und Schalthebel in oberster Stellung festhalten. Vordere Anschlagschraube in gleicher Weise einstellen und kontern.

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Grundeinstellung M531/M541/M741

1. Getriebe in die Schaltstellung "1. Gang" bringen (Rasthebel liegt in der obersten Rastkerbe der Kurvenscheibe). Der Abstand von Stirnfläche Ziehkeilwelle zur Stirnfläche Abtriebswelle soll dabei 46,6 mm betragen. Dieses Maß ist ebenfalls am Montagedorn für die Getriebeschaltung "V 009" fixiert.
2. Montagedorn "V 009" in Antriebswelle einführen. Danach die unter der Mutter M8/SW13 liegende Schlitzmutter soweit nach links drehen, bis sich eine seitliche Verschiebung des eingeführten Montagedorns, der unter leichtem Druck gegen die Ziehkeilwelle gehalten wird, nach außen bemerkbar macht. Aus dieser Stellung ist die Schlitzmutter wieder etwa 1,5 Umdrehungen nach rechts zu drehen. Scheibe 8,4 auf den Lagerbolzen stecken und Mutter M8/SW13 aufschrauben.

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Korrektur der Schalteinstellung

Fehlerbild:
Beim Hochschalten rastet der Gang nicht ganz ein (rattert) oder springt bei Belastung heraus.

Sechskantmutter M8/SW13 (für Lagerwinkel) lösen, die dahinterliegende Schlitzmutter 1/2...1 Umdrehung nach links drehen, Sechskantmutter M8/SW13 wieder befestigen

Beim Herunterschalten rastet der Gang nicht ein (rattert) oder springt bei Belastung heraus.

Sechskantmutter M8/SW13(für Lagerwinkel) lösen, die dahinterliegende Schlitzmutter 1/2...1 Umdrehung nach rechts drehen, Sechskantmutter M8/SW13 wieder befestigen

Wichtig:
Tritt der Fehler abwechselnd auf, so ist im Schaltmechanismus abnormales Spiel, d.h. Öl ablassen, Kupplungsdeckel öffnen u auf Fehlersuche gehen